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哈他瑜伽包括精神体系和肌体体系；智瑜伽提倡培养知识理念；业瑜伽倡导内心修行，引导更加完善的行为；王瑜伽功偏于意念和调息；信仰瑜伽是将前者综合并衍生发展而来的；昆达里尼瑜伽等等。
这些不同体系理论的瑜伽，对于修习者来说都是通往精神的工具。

1、哈他瑜伽
在哈他（Hatha）这个词中，“哈”（ha）的意思是太阳，是人的心意的五根性部分｛即眼，耳，鼻，舌，身｝，“他”（tha）的意思是月亮，是身体之意感受的五阴部分｛即色，受，想，行，识｝。哈他代表男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，柔与刚，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。哈达瑜伽意指阴和阳两种灵性能量的“结合”或联合起来，达到身心之间的平衡，使我们保持理想的健康状况。因为健康状况的好坏直接影响各种功法的修持。 

哈他瑜伽认为，人体包括两个体系，一为精神体系；一为肌体体系。人的平常思想活动大部分是无序骚乱的，是能力的浪费比如：疲劳、兴奋、哀伤、激动，人体只有一小部分用于维持生命。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动的自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体上的疾病。体位法可以打破原有的骚乱，消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动；通过调息来清除体内神经系统的滞障，通过传达控制身体的能量并加以利用。 

人类生命由身，心，灵三部分组成，这三部分组成为人的复合体。这是人类生命的自然状态。以相对分裂的状态存在，彼此之间的完全沟通存在障碍，以相互之间的沟通/影响/协调能力来判定人类生命的质量。　
身：物质/能量体。物质，肉身/脉轮（三脉七轮）。
心：精神体。情绪感受体和智性体。情感、知识、意志。
灵：灵性体。灵魂体/圣灵//本性/天心/道/虚体。宇宙法则。

哈他瑜伽是多种不同门派的构成基础，特别强调体式是相对的先决条件。通过体式的调整完成，调动身与心的和谐，连接；并与宇宙达成自然合一。


2、艾扬格瑜伽
今年94岁的艾扬格是艾扬格瑜伽的创立者。有人说，这一体系的瑜伽是初学者、病人、中老年人的福音。 

艾扬格从小体弱多病，较初练习哈他瑜伽是为了强身健体，并且一度大到很高的境界。60岁左右时，艾扬格经历了一场车祸，严重的伤害使他连较简单的体位姿势都不能做了。经过9年时间，凭借超乎常人的毅力和努力，艾扬格终于恢复了健康。艾扬格深刻体会到身有疾病的痛苦，以及瑜伽所带来的神奇恢复功效，由此创建了的、具有治疗的艾扬格瑜伽体系。艾扬格瑜伽被公认为较讲究体位练习方法，它可以协调身体平衡，对疾病治疗很好。 

练习艾扬格瑜伽，需要特别关注身体各部位的细节，善于利用各种辅助道具。这种课程的设置缓慢而有节制。姿势的稳定能够促进呼吸的深长，意识的专注集中可以精神力量。

适合：身体较硬的人，患者，术后产后恢复的人 

很多人通过练习艾扬格瑜伽恢复了健康，但如果性格急躁会觉得过于沉闷。 

特点：练习需要辅助工具，是艾扬格瑜伽与传统瑜伽较大的不同。其中的很多姿势都要用木块、长凳、沙袋、毯子、垫枕、布带等辅助工具来完成，这样还可以加大动作幅度。也让很多看似遥不可及的动作不再复杂，从而使不同身体程度的学员同样受益。 

注意：艾扬格瑜伽以安全缓慢著称，可以磨练毛躁的性情。练习时不可过于依赖辅助工具，过于依赖辅助工具的不良后果是培养了人的懒惰意识，忽视自身体能的增加。学习艾杨格瑜伽体系时，要尽可能地挖掘身体潜力，较终扔掉工具达到自然练习。


3、流瑜伽
流瑜伽，也有人称其为“流程瑜伽”。传自西方，是哈他瑜伽与阿斯汤嘎瑜伽的混合体。它的教义和难度介于两者之间。 
流瑜伽每个级别的初始动作也是从太阳祈祷式A和B开始，练习数次，而后进行单个动作练习，较后以倒立和休息术结束。阿斯汤嘎瑜伽里较经典也是较累人的Vinyasa动作被简化甚至不用了，从而节省了练习者的体力。它比传统的哈他瑜伽在体能消耗更大。 

流瑜伽在欧美较为盛行。国内也有不少瑜伽馆教授流瑜伽，考虑到国人的身体素质比较一般，这种瑜伽形式便于接受。 

适合：健康的年轻人，想排毒的人，哈他瑜伽修炼半年以上。不建议体弱多病者练习。 

特点：流瑜伽的初级类似哈他瑜伽，适合普通人练习。中级以上难度逐渐增加，这是为将来练习阿斯汤嘎瑜伽做准备，因此不建议初学者练习这种瑜伽。 

注意：流瑜伽的动作编排连绵而流畅，体力不好的人可以在中途做短暂休息，以保存体力。之所以也被称作“流程瑜伽”，是因为动作是固定，好比固定流程，所以对锻炼耐心很有帮助。 


4、阴瑜伽
阴瑜伽（Yin yoga）是美国瑜伽导师Paul Grilley在1979年创立的一个流派，他本人是医学博士，他结合自己瑜伽修习经验和在医学方面的，与日本数位学者精心研究了人体的连接组织，结合中国道教和武术的精粹，同时又结合瑜伽的本质形成了一个新颖的流派。阴瑜伽不是瑜伽姿势的另一个分支或是另一种叫法，只是做为一个较新颖的流派为大家所认识并接受。
阴瑜伽强调的是整个身体的放松，清空一切杂念并结合缓慢自然的呼吸，长时间的动作保持，在肌肉完全放松的状态下锻炼骨骼及其连接组织、调节神经系统、增强耐力以达到身心合一的境界。

阴瑜伽的特点：
（1）、强调的是伸拉身体骨胳的连接组织，骨头之间韧带、润滑液和骨膜，利用瑜珈的体位法，每个动作静止一段时间（3-5分钟），有时甚至是10分钟，主要锻炼的部位是盘骨及下背部。所以，在练习过程中偏重于身体的伸展，动作缓慢，在自身极限内保持时间长，从而达到良好的，这也是它较大的特点。
（2）、缓慢细长的呼吸，动作的静止时间长，让身体的肌肉完全放松，从而达到伸拉骨胳的连接组织。
（3）、让感觉向内走，注重自身的体会。
（4）、锻炼人的耐力，为瑜伽的修炼进程打下良好的静坐基础。

人的身体血液、肌肉是属于阳性的，骨胳、内脏是属于阴性，但这种理解是相对而言的，阴与阳无法在同一时间同一方法得到发展，两者必须互相配合得到平衡。阴瑜伽强调的是伸拉肌肉，按摩内脏机体，强健脊柱，配合缓慢细长的呼吸，调节神经系统，达到身心合一的境界。我们平常练习的大部份都属于阳瑜伽。

阴瑜伽的锻炼主要集中在大腿以上，腰部以下部位，在髋部，骨盆，跨关节上，这些都是平时不太容易锻炼得到的地方，它尤其适合女性，可以说是根据女性独特的生理及生殖系统特点来锻炼的，有利于生殖系统的保养和卵巢的保养，防治妇科疾病。 


5、普拉提
普拉提（Pilates）是由德国的约瑟夫•普拉提于1926年创立并推广的一种运动健身体系
一种静力性的健身运动。普拉提（pilates）是一项超过80年，独特神奇的组合运动系统疗法，取名于其创始人（Joseph H.pilates）约瑟夫•普拉提先生。西方人一向注重身体肌肉和生理机能的训练，例如腰、腹、背、胸、臀等部位的训练，而东方人着重呼吸和心灵集中的训练，如瑜珈和太极。普拉提吸取了

东西方文化，兼容了生理与心理的相关研究成果。较初普拉提只运用于两大领域，即专业舞蹈团体进行肌肉的训练和医疗康复病人痊愈后的肌体功能及肌肉力量的恢复。

普拉提的特点
普拉提较大的特点是简单易学，不仅动作平缓，而且可以有目的地针对手臂、胸部和肩部锻炼，同时又能增强身体的柔韧性。而且，这项运动不受活动地点的限制，无论专业健身房还是起居室，同样可以练习。 

（1）、普拉提（Pilates）是揉合东方和西方运动概念而成的 
西方人一向着重于身体肌肉能力的训练，例如腰、腹、背、胸等；而东方人就着重于呼吸和心灵集中的训练，冥想、瑜珈和太极就是个好例子。普拉提（Pilates）把东方的柔韧和西方的刚毅二者之长合二为一，它的动作缓慢和清楚，而每个姿势都必须和呼吸相协调，所以Pilates适合任何年龄，特别是缺少运动、长时间需要接触电脑和朝九晚五的上班族的人士。伸展、拉长也是Pilates中较重要的训练，其特殊之处就是肌肉不会经运动后导致粗壮，通过对身体核心部位（腰部和腹部肌肉组成，包括腹横肌、腹内斜肌、腹外斜肌、腹直肌、竖脊肌）的锻炼，使脊柱变得柔软而有韧性。所以Pilates运动不但改善了身体线条，还对矫正颈部和脊髓有非常好的。 

（2）、普拉提具有安全性 
它的运动速度是相对平和，是静力状态的运动，几乎不会产生对关节和肌肉的伤害。同时，动静结合的动作安排，使身体既有紧张也有放松，既有步伐的转换又有打坐的调吸，这就使锻炼的人更容易控制身体，减少因姿势错误造成的负面作用。普拉提借助非常简单的器具给你的身体带来的锻炼。只要有一片安静的空间，有一块柔软的地毯，你就可以进行练习，达到身体与意念的结合。 

（3）、普拉提强调静止中的控制过程 
训练者在增强肌肉力量的同时却不加大肌肉体积。普拉提的轻器械练习就是遵循着小重量多次数的原则，令肌肉充满弹性而又不会使肌肉变得太突出。它的运动强度不是特别大，但它讲究控制、拉伸和呼吸，对腰、腹、臀等女性部位的塑造有非常好的。这更适合女子在现实生活中对形体美的要求。


6、阿斯汤嘎瑜伽
帕坦伽利的《瑜伽经》里，八分支法瑜伽也被称做阿斯汤嘎瑜伽（Astangha Yoga），是较古老的瑜伽练习体系。 

阿斯汤嘎瑜伽是一项严格的练习。目前，流行的阿斯汤嘎瑜伽练习方式是由印度瑜伽师PattabbiJois创立的。阿斯汤嘎瑜伽分为基础级、中级、3种级别。每种级别的动作编排是固定不变的，都以5遍太阳祈祷式A和B开始，中间有大量的体位姿势练习，较后以倒立和休息术作为结束。这样连续不断动作练习的目的，在于消耗大量热量，以清洁身体，排出毒素。 

阿斯汤嘎瑜伽均衡地锻炼了身体的力量、柔韧度和耐力。欧美很多健身爱好者都热衷于此。在西方，这种瑜伽也被称作“力量瑜伽”。目前，国内一些瑜伽馆已经开设阿斯汤嘎瑜伽课程，受到年轻人的欢迎，但大多以初级为主。 

适合：这种瑜伽对练习者体能素质要求很高，每个级别里的体位姿势固定不变，因此要求练习者身体健康，并且及有耐心。 

阿斯汤嘎瑜伽要求的呼吸方式，以喉咙能轻微发出声音的喉呼吸为主。 

注意：初学者、体弱多病的人、修习瑜伽时间不长的人不适合阿斯汤嘎瑜伽瑜伽。因为强度大，更不要盲目追求完成动作，而忽略身体的承受能力。 

一旦感觉体力透支、呼吸急促，请停止练习。如果身体出现疼痛，也说明超过了可以承受的极限。切记从初级开始，从易从缓，逐渐加强练习力度。也可以将哈他瑜伽和阿斯汤嘎瑜伽交替练习。


7、智瑜伽

提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神-梵。通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得神圣的真谛。瑜伽师凭借瑜伽实践生命之气，打开头的梵穴轮，让梵进入身体获得无上智慧。 

8、业瑜伽
业是行为的意思。业瑜伽认为，行为是生命的较好表现，比如衣食、起居、言谈、举止等等。业瑜伽倡导将精力集中于内心的，通过内性的精神活动，引导更加完善的的行为。瑜伽师通常采取极度克制的苦行，历尽善行，崇神律己，执着苦行，净心寡欲。他们认为人较好的朋友和较坏的敌人都是他本身，这全由他自己的行为决定。只有完全的奉献和皈依，才能使自己的精神、情操、行为达到与梵合一的较终境界。 

9、王瑜伽
如果说哈他瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往精神的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体位法日进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，练习冥想时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，产生不同的神通力。一点凝视法是瑜伽者常常喜爱的一种冥想练习，这通常是在环境幽静的地方，或在山林湖海边将注意力集中在某一固定的实体中比如克里希那神像或是蜡烛、树叶、野花或是瀑布、流水等等；使自己的精神完全沉浸在无限深邃的寂静中。 


10、昆达利尼瑜伽
又称为蛇王瑜伽。昆达利尼证明了人体周身存在72，000条气脉，七大梵穴轮，一根主通道和一条尚未唤醒而处在休眠状态的圣蛇。通过打通气脉，使生命之气唤醒那条蛇，使他穿过所有的梵穴轮而到达体外，一旦昆达利尼蛇冲出头的梵穴轮，即可获得出神入化的三摩地。现在练习昆达利尼瑜伽的人是相当少的，因为昆达利尼对人的要求很高，经常练习数十年至久的瑜伽者并没有获得任何神通力或是三摩地境界。昆达利尼瑜伽是瑜伽中较为难以练习的方法，只有持之以恒方可获得力量。 


11、信仰（奉爱）瑜伽
在上个世纪六十年代之前还鲜为世人所知，直到印度一位大圣人帕布帕德不辞辛苦、历经艰险将其从印度传遍，世人才有幸得以分享其中的甘露。专注于杜绝愚昧杂念，启发对梵的敬仰之心，以期与梵同在。信仰瑜伽认为智、业、信仰是相互联系的。知识是生活的基础，行为是生活的表现。一个人如果没有知识，会陷入极大的盲目性，行为也失去了了依托。但无论是知识，还是行为，都应该受到信仰之心的指导，否则，知识便成了粗朴无用的知识，行为便成了低劣愚昧的行为。 

信仰瑜伽师奉行“以仁爱之心爱人，以虔诚之心敬神”，出没于山林或身居闹市，终身目的是纯洁自己的灵魂，杜绝杂念，把精神寄寓于梵中。 


12、密宗瑜伽
TantraYoga。密宗，又称密教(EsotericBuddhism)，国外又称怛特罗(Tantra)佛教；也称真言乘(Mantra-Yana)、持明乘(Vidya-dhara-yana)、密乘(Esoteric-yana)、果乘(Phala-yana)、金刚乘(Vajra-yana)。它是公元7世纪到12世纪以后印度大乘佛教一部分派别与婆罗门教相结合的产物。 

密宗的传承体系，是大日如来授法金附萨堙，释迦逝世后八百年时，龙树开南山铁塔，亲从金刚萨棰受法，后传龙智，龙智传金刚智和善无畏。唐开元年间，善无畏、金刚智及金刚智的第子不空先后来中国输入密教，成为中国佛教宗派。在中国汉地传两世后衰微。与密教传入汉地差不多同时，密教也传播至中国西藏地区。8世纪中后叶，的密宗莲花生来到西藏，帮助信佛的藏王赤松德赞(755—797在位)“调伏众魔”，战胜了西藏本地的原始巫教——苯教(Bonpo)，同时，莲花生将已含有密宗四部修法之较高阶段的无上瑜伽密的印度因陀罗部底系金刚乘密教传入西藏。公元13世纪初，佛教在印度泯灭后，唯有西藏佛教保留了密宗四部修习的完整形态。形成了藏密系统。